Projeto e desenvolvimento de uma plataforma de robótica educacional para ensino médio
| dc.contributor.advisor1 | Hüsemann, Ronaldo | pt_BR |
| dc.creator | Ohse, Mateus | |
| dc.date.accessioned | 2014-09-02T20:05:37Z | |
| dc.date.available | 2014-09-02T20:05:37Z | |
| dc.date.issued | 2014-09-02 | |
| dc.date.submitted | 2014-09-02 | |
| dc.description.abstract | O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma de controle para robótica educacional para ensino tecnológico, cuja finalidade é prover o controle microcontrolado de robôs. Com base na análise de tecnologias atualmente disponíveis para os mercados de robótica educacional e de competição, foi desenvolvida uma plataforma de controle que suporta os principais recursos demandados por aplicações deste tipo. A placa desenvolvida inclui entradas analógicas para sensores, entradas ou saídas digitais para sensores ou atuadores tipo liga/desliga e saídas para acionamento e controle de velocidade de motores de corrente contínua. A plataforma contém ainda suporte a interrupções, comunicação serial e/ou USB para programação e, além da alimentação principal, alimentação de backup, ambas monitoradas. Uma aplicação didática foi montada a fim de validar a plataforma em condições reais de operação. | pt_BR |
| dc.identifier.citation | OHSE, Mateus. Projeto e desenvolvimento de uma plataforma de robótica educacional para ensino médio. 2014. Monografia (Graduação em Engenharia da Computação) – Universidade do Vale do Taquari - Univates, Lajeado, 02 set. 2014. Disponível em: http://hdl.handle.net/10737/556. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10737/556 | |
| dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.subject | Robótica educacional | pt_BR |
| dc.subject | Ensino tecnológico | pt_BR |
| dc.subject | Plataforma microcontrolada | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CET | pt_BR |
| dc.title | Projeto e desenvolvimento de uma plataforma de robótica educacional para ensino médio | pt_BR |
| dc.type | bachelorThesis | pt_BR |