Navegando por Autor "Schwertner, Francisco"

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    Aplicativo para navegação indoor utilizando a câmera como sensor de posicionamento
    (2018-08-13) Schwertner, Francisco; Pretto, Fabrício; http://lattes.cnpq.br/8350477053371476
    A popularidade dos dispositivos móveis, imensamente populares e equipados com sistemas de posicionamento global e conectividade com a Internet, propulsionaram o uso de serviços baseados em localização. Estes serviços promovem uma interação personalizada com o ambiente, com isso as pessoas podem encontrar a exata localização em um mapa, descobrir a melhor rota entre dois pontos, buscar e oferecer serviços e produtos próximos. Entretanto, os ambientes indoor ainda não possuem uma solução padrão para localização estabelecida, devido `as dificuldades de inferir o posicionamento no interior das construções. Alternativas utilizando técnicas de posicionamento visual, empregando a câmera do dispositivo, vêm sendo concebidas. Este trabalho analisou o uso da câmera de um smartphone como sensor de movimento em ambientes indoor, através da odometria visual. Além disso foram empregadas técnicas CBIR para reconhecimento da localização a partir de imagens. Um aplicativo para Android foi criado baseado no modelo de desenvolvimento híbrido. Os resultados dos testes relacionados a odometria visual mostraram que a técnica é capaz de captar o movimento do agente, porém o experimento não foi capaz de reproduzi-la com a precisão adequada. Contudo, foi possível verificar o desempenho do WebAssembly no processamento de imagens, desenvolvendo um algoritmo com a biblioteca OpenCV, portando o código C++ para web.