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Projeto e desenvolvimento de uma plataforma de robótica educacional para ensino médio
(2014-09-02) Ohse, Mateus; Hüsemann, Ronaldo
O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma de controle para robótica educacional para ensino tecnológico, cuja finalidade é prover o controle microcontrolado de robôs. Com base na análise de tecnologias atualmente disponíveis para os mercados de robótica educacional e de competição, foi desenvolvida uma plataforma de controle que suporta os principais recursos demandados por aplicações deste tipo. A placa desenvolvida inclui entradas analógicas para sensores, entradas ou saídas digitais para sensores ou atuadores tipo liga/desliga e saídas para acionamento e controle de velocidade de motores de corrente contínua. A plataforma contém ainda suporte a interrupções, comunicação serial e/ou USB para programação e, além da alimentação principal, alimentação de backup, ambas monitoradas. Uma aplicação didática foi montada a fim de validar a plataforma em condições reais de operação.