Engenharia da Computação

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Navegando Engenharia da Computação por Orientador "Meyer, Vinícius"

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    Desenvolvimento de um robô móvel para navegação autônoma em ambiente Indoor
    (2023-07) Silva, Mateus Guilherme Da; Meyer, Vinícius; http://lattes.cnpq.br/4959450647445224; Wolf, Alexandre Stürmer; Sulzbach, Sirlei
    À medida que as tecnologias avançam, percebe-se um aumento da autonomia dos robôs, permitindo aos mesmos executarem tarefas cada vez mais complexas. A presença de dispositivos robóticos vem tornando-se cada vez mais comum, passando por áreas como exploração espacial, linhas de produção em ambientes industriais e até mesmo em ambientes domésticos, onde robôs desempenham tarefas de limpeza. Dentre as vantagens da utilização de robôs para o desempenho de funções, pode-se citar o aumento de produtividade e a possibilidade do emprego dos mesmos em ambientes de risco, preservando assim a vida de seres humanos na execução de tarefas perigosas. O objetivo deste trabalho consiste na construção de um robô móvel de acionamento diferencial, que possua a capacidade de deslocar-se de forma autônoma por um ambiente indoor, podendo cumprir uma patrulha composta por coordenadas especificadas por um usuário, ao mesmo tempo que a transmissão de imagens em tempo real pode ser solicitada. A construção de um robô móvel com autonomia suficiente para navegação, justifica-se como forma de explorar tecnologias que possibilitem o seu desenvolvimento, permitindo que o mesmo possa ser adaptado para os mais diversos fins. Para a realização deste trabalho, foi produzida uma pesquisa bibliográfica em busca de subsídios que possibilitem a elaboração do protótipo de robô, contemplando hardwares e softwares necessários. Ao final do trabalho, concluiu-se que a solução proposta alcançou os objetivos, onde o robô pôde cumprir uma patrulha de forma autônoma, navegando por diversos pontos em um ambiente indoor, desviando de obstáculos e transmitindo imagens para o usuário remoto.