Engenharia da Computação
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Navegando Engenharia da Computação por Orientador "Hüsemann, Ronaldo"
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- ItemAcesso AbertoAmbiente de desenvolvimento integrado para ensino e programação de microcontroladores da família MCS51(2014-03-20) Schimuneck, Thiago; Hüsemann, RonaldoEste documento descreve o desenvolvimento de um ambiente integrado para programação e depuração em tempo real de softwares escritos para a plataforma Intel MCS51. A solução desenvolvida utiliza ferramentas livres para gerar um aplicativo com versões para MS Windows e Linux permitindo interface para comunicação com uma placa de desenvolvimento externa, onde os programas podem ser executados diretamente. Como recursos de depuração inclui-se execução passo a passo, breakpoints, acesso a registradores internos, memória do sistema e variáveis definidas pelo usuário. Como base para o desenvolvimento da ferramenta utilizou-se o compilador livre SDCC, o software monitor CMON51 e bibliotecas gráficas Java.
- ItemAcesso AbertoComparação de desempenho e eficiência energética entre as arquiteturas de processador ARM Cortex A57 e Intel x86 para micro servidores(2017-02) Silva, Mateus Da; Hüsemann, Ronaldo; http://lattes.cnpq.br/3960175537782348; Hüsemann, Ronaldo; Malheiros, Marcelo G.; Giacomolli, Anderson AntônioOs micro servidores foram desenvolvidos para serem mais baratos e energeticamente eficientes que servidores tradicionais. A arquitetura ARM é destinada para dispositivos de alta eficiência, porém os processadores mais recentes começam a rivalizar em desempenho perante os processadores x86 nos micro servidores. Com a finalidade de verificar qual arquitetura é mais energeticamente eficiente em micro servidores, este trabalho testou o desempenho e a eficiência energética das micro arquiteturas ARM Cortex A57 e Intel Braswell, representados, respectivamente, pelos SOCs Tegra X1 e Pentium N3700. Para avaliar os processadores foram simuladas cargas de trabalho nos programas Apache, NGINX, MySQL e PostgreSQL, executados no sistema operacional Ubuntu Linux 16.04. Os resultados dos ensaios demostraram que o processador Nvidia Tegra X1 possui melhor desempenho em todos os testes efetuados. O CPU Intel Pentium N3700 possui melhor eficiência energética em relação do processador ARM ao executar programas servidores HTTP.
- ItemAcesso AbertoFerramenta gráfica para modelagem de ambientes de simulação de processos industriais(2014-06-10) Postal, Mauricio Oselame; Hüsemann, RonaldoEste trabalho apresenta uma proposta de desenvolvimento de uma interface gráfica para um simulador educacional de processos industriais. A interface criada possibilita a inclusão de componentes, configuração de parâmetros de operação, estabelecimento de ligação entre eles, com recursos amigáveis como copiar, recortar, colar, desfazer e refazer, possibilitando assim uma montagem simplificada de diversos ambientes de simulação de processos industriais. É também permitido o aumento e a diminuição da velocidade da simulação e a pausa da mesma. Quando a simulação está ocorrendo é possível a obtenção dos resultados e a visualização do andamento, além de salvar um histórico de todas variáveis envolvidas. A proposta dedica-se a uma solução genérica, para diversos tipos de processos industriais.
- ItemAcesso AbertoProjeto e desenvolvimento de uma plataforma de robótica educacional para ensino médio(2014-09-02) Ohse, Mateus; Hüsemann, RonaldoO presente trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma de controle para robótica educacional para ensino tecnológico, cuja finalidade é prover o controle microcontrolado de robôs. Com base na análise de tecnologias atualmente disponíveis para os mercados de robótica educacional e de competição, foi desenvolvida uma plataforma de controle que suporta os principais recursos demandados por aplicações deste tipo. A placa desenvolvida inclui entradas analógicas para sensores, entradas ou saídas digitais para sensores ou atuadores tipo liga/desliga e saídas para acionamento e controle de velocidade de motores de corrente contínua. A plataforma contém ainda suporte a interrupções, comunicação serial e/ou USB para programação e, além da alimentação principal, alimentação de backup, ambas monitoradas. Uma aplicação didática foi montada a fim de validar a plataforma em condições reais de operação.
- ItemAcesso AbertoSistema de segurança com detecção e acompanhamento de movimento automatizado(2016-05-25) Bruxel, Ismael Luis; Hüsemann, Ronaldo; http://lattes.cnpq.br/3960175537782348; Hüsemann, Ronaldo; Wolf, Alexandre Stürmer; Malheiros, Marcelo De GomensoroA crescente violência urbana vem aumentando a busca por sistemas de vigilâncias mais desenvolvidos, que consigam realizar um monitoramento de forma autônoma, garantindo um melhor controle e segurança. Meios tradicionais como os vigilantes são dispendiosos e, por vezes, sujeitos a falhas. Neste sentido a evolução tecnológica tem proporcionado sistemas que podem complementar e auxiliar as funções dos vigilantes a um custo baixo e de um modo eficaz. O objetivo do presente trabalho é apresentar um sistema que consiga fazer o monitoramento de um ambiente, recebendo dados de sensores de movimento e de uma câmera de vídeo robotizada, visando acompanhar o movimento no local vigiado. Na prática, o sistema proposto efetua a detecção de movimento em tempo real, através da análise de sequências de imagens provenientes da câmera e dos sensores de movimento. O processamento é realizado em uma placa microprocessada que recebe os sinais e de acordo com as necessidades controlará os movimentos da câmera para seguir o movimento, e armazenando o vídeo no próprio sistema para visualização futura. O desempenho do sistema foi verificado realizando diversos testes em ambientes abertos com e sem iluminação e em áreas com diversos detalhes.