VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO CONTROLADO VIA REDE WI-FI

Resumo

Este artigo descreve o desenvolvimento de um veículo terrestre não tripulado, controlado via rede Wi-Fi e baseado na plataforma livre de computação física Arduino Uno. Uma vez que computador, placa de controle e a câmera IP estiverem em um mesma rede Wi-Fi, a placa de controle recebe pacotes UDP, vindos de uma aplicação que roda no computador, que contém informações de marcha, velocidade e giro do volante. Essas informações são desmembradas, analisadas e utilizadas para controlar os motores do veículo. A câmera IP permanece sempre apontada para frente do carrinho e utiliza conexão Wi-Fi separada para fornecer feedback ao operador.