Engenharia de Controle e Automação
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- ItemAcesso AbertoPROJETO DE RETROFIT DE AUTOMAÇÃO PARA UMA MÁQUINA DE EMBUTIR SALSICHA(2023-12) LENHART, ISMAEL; WORM, HENRIQUE; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839; CARVALHO, FÁBIO MEDEIROS DE; GIACOMOLLI, ANDERSON ANTONIOEste trabalho apresenta o projeto de retrofit da automação de uma máquina industrial de embutir salsicha em uma indústria de alimentos no Vale do Taquari, RS. O objetivo principal é modernizar a automação da máquina, envolvendo a instalação de novos equipamentos, programação de CLP, aplicação de uma IHM e validação do sistema por meio de simulações. A importância do projeto reside na melhoria da autonomia dos operadores, no diagnóstico eficaz de falhas e maior precisão nas tarefas. A metodologia inclui o estudo do funcionamento mecânico, elétrico e operacional da máquina, substituindo o sistema de automação atual por um novo, incorporando um CLP Micro850 da Allen-Bradley à IHM via Ethernet/IP. Além disso, prevê-se a substituição dos inversores de frequência, que serão do modelo PowerFlex 525 Allen-Bradley, também integrados por meio de Ethernet/IP, bem como a adição de novos componentes. Os testes de funcionalidade foram satisfatórios, permitindo que os operadores ajustem parâmetros de produção de forma autônoma, melhorando a operação da máquina e reduzindo a dependência de técnicos de manutenção.
- ItemAcesso AbertoDESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO E BEBEDOURO AUTOMATIZADO PARA ANIMAIS: ANÁLISE DE PERFORMANCE NO CANIL DE LAJEADO(2023-12) Neves, Daniel Rodrigues das; Gonzatti, Sônia Elisa Marchi; Carvalho, Fábio Medeiros de; http://lattes.cnpq.br/1431696613131113; Käfer, Aline Thaís; Worm, HenriqueCom a crescente preocupação pela escassez de água e a alta das pautas de proteção e bem-estar animal, este trabalho visa desenvolver um sistema automatizado de bebedouro e alimentador animal para cães. O protótipo foi desenvolvido com materiais resistentes e com a utilização da plataforma IoT (Internet of Things) Home Assistant, integrada com a plataforma ESPHome. Os testes e análises foram realizados no canil municipal de Lajeado, Rio Grande do Sul, Brasil, com o objetivo de melhorar o bem-estar animal e evitar desperdícios de água potável. Complementarmente, espera-se como resultado minimizar o trabalho dos funcionários de abrigos de animais, além de diminuir a deterioração de ração. Através de registros de funcionamento do sistema Home Assistant e relatos dos funcionários, obteve-se aproximadamente 92% de diminuição dos desperdícios de água, em comparação com o cenário sem o sistema automatizado. Também pôde ser observada maior qualidade da ração ofertada aos animais.
- ItemAcesso AbertoSISTEMA DE MONITORAMENTO LORA, APLICADO A AUTOMAÇÃO DE ESTUFAS PARA CULTIVO DE MORANGOS(2023-12) Fiuza, Bruno Eliandro Da Silva; Vorpagel, Mateus; http://lattes.cnpq.br/9945900113667442; Worm, Henrique; Cukla, AnselmoEste trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um sistema para monitoramento e controle de estufas para o cultivo de morangos, onde construiu-se uma estufa em escala reduzida localizada no município de Estrela, no estado do Rio Grande do Sul. Durante o processo monitorou-se dados como temperatura, umidade e luminosidade interna do ambiente através de sensores compatíveis com as demandas do sistema. Estes dados coletados foram transmitidos do ponto de coleta para um segundo ponto, localizado em um centro de comando principal, através da tecnologia de comunicação sem fio de baixa potência e longo alcance LoRa. Este segundo ponto de comando fez a recepção dos dados e atuou para transmitir estas informações através de rede wi-fi para um portal online, onde foi possível monitorar em tempo real as variáveis controladas dentro da estufa. O primeiro ponto de coleta de dados, também realizou o controle das variáveis através do acionamento de exaustores com a finalidade de controlar a temperatura, ligando e desligando a bomba para o sistema de irrigação e acendimento das luminárias para controle de luminosidade do ambiente.
- ItemAcesso AbertoCOMPOSTAGEM INTELIGENTE: IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA DE CONTROLE E MONITORAMENTO UTILIZANDO RASPBERRY PI 3(2023-12-19) Seibel, Jardel; Käfer, Aline Thais; http://lattes.cnpq.br/3382109218381481; Worm, Henrique; Schirmbeck, JulianoO presente trabalho avaliou a aplicação de sensores e atuadores como sistema de supervisão e controle acessível, com o objetivo de monitorar o processo de compostagem orgânica, que teve por finalidade otimizar o processo e garantir a qualidade do composto orgânico. O sistema desenvolvido avaliou o processo em duas composteiras domésticas por um período de 10 dias, sendo uma equipada com o sistema e outra sem. As variáveis de temperatura, umidade e pH foram monitoradas por meio de sensores, coletadas por uma Raspberry Pi 3 e analisadas pela plataforma ThingsBoard. A composteira com o sistema integrado apresentou a vantagem de controle de temperatura (resistência elétrica) e aeração (cooler), que viabilizaram um ambiente ideal para o processo, acelerando a decomposição de matéria orgânica e diminuindo odores desagradáveis, além de apresentar um baixo consumo de energia. Por fim, o composto gerado no sistema integrado também apresentou qualidade superior com relação a avaliação visual e de pH, sugerindo uma qualidade elevada para fins de reutilização na forma de adubo orgânico. Em conclusão, a utilização de sensores e atuadores no sistema de compostagem comprovou eficiência na transformação de resíduos orgânicos, gerando húmus de qualidade com tempo reduzido e a um baixo custo.
- ItemAcesso AbertoPROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE NR12 FRESADORA COPIADORA(2023-11) Silveira, Hernandez Rodrigues De Castro; Carvalho, Fábio Medeiros De; http://lattes.cnpq.br/1431696613131113; Worm, Henrique; Acco, EdsonO propósito principal deste trabalho consiste em avaliar os riscos e perigos enfrentados pelos operadores de fresadoras durante suas jornadas de trabalho. Com base nessa avaliação preliminar, foi concebida, em colaboração com os interessados e responsáveis das respectivas áreas, uma solução de segurança para a máquina, alinhada com as diretrizes estabelecidas na Norma Regulamentadora NR-12. O objetivo central dessa iniciativa é reduzir e mitigar os riscos identificados, promovendo um ambiente de trabalho mais seguro. As etapas adotadas para desenvolver esse trabalho incluíram o acompanhamento do processo operacional da máquina, uma avaliação preliminar dos riscos, a concepção de uma solução de segurança, o acompanhamento da implementação da solução definida e a reavaliação dos riscos ao longo do processo. Ao finalizar este trabalho, obteve-se um resultado satisfatório no que diz respeito à implementação da solução de segurança para o equipamento. Isso permitiu a redução e, em alguns casos, a eliminação dos riscos inicialmente identificados.