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Submissões Recentes
- ItemAcesso AbertoAVALIAÇÃO DE VIABILIDADE DA GERAÇÃO DE ENERGIA EÓLICA RODOVIÁRIA DA BR 386, TRECHO ESTRELA-LAJEADO, VIA MEDIÇÃO ANEMOMÉTRICA(2023-12) Käfer, Aline Thaís; Stypulkowski, Yuri Solis; http://lattes.cnpq.br/2353733126001790; Cezar, Cléberton Londero; Breitenbach, GuilhermeEste trabalho visa explorar a possibilidade de geração eólica rodoviária, ou seja, a energia gerada pela captura do deslocamento de ar causado pelo trânsito de veículos. O local de pesquisa foi a ponte da BR 386 que atravessa o rio Taquari, porque, além do fluxo de ar causado do tráfego, exite também no local um fluxo de ar natural no leito do rio. Para avaliar o potencial eólico, foi instalado um anemômetro junto a rodovia, que adquiriu dados por três períodos diferentes de aproximadamente uma semana. Os dados obtidos possibilitaram constatar a presença de deslocamento de ar significativos juntos a via, mesmo que sem correlação clara com o movimento dos veículos, de modo a justificar a continuação das explorações no tema. Economicamente, a instalação de uma turbina eólica seria viável.
- ItemAcesso AbertoIMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA PARA CONTROLE DE UM ROBÔ PÊNDULO INVERTIDO MÓVEL SOBRE DUAS RODAS(2023-11) Tomasetto, Matheus; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839; Käfer, Aline Thaís; Marques, Patric JannerO presente trabalho objetiva uma implementação que atinja o equilíbrio estático, na posição vertical, de um robô pêndulo invertido sobre duas rodas. Este modelo de robô vem sendo estudado por pesquisadores da área de controle devido a sua dinâmica não linear e natureza fundamentalmente instável. Muitas soluções utilizadas são feitas a partir do modelo linearizado do sistema. Para tal, este trabalho tem por objetivo propor um controlador que atue sobre este modelo para mantê-lo em equilíbrio durante o movimento, bem como sua implementação física. Além de ser amplamente reconhecido e difundido em contextos acadêmicos, o mesmo modelo encontra aplicação em diversos cenários práticos e avançados, podendo-se citar o controle de lançamento de foguetes, na locomoção de pernas de robôs humanoides e na estabilidade de guindastes de grande porte. Deste modo, este trabalho apresenta os resultados da implementação, com sucesso, de um robô equilibrista de eixo único, para fins acadêmicos, utilizando-se da plataforma Arduino, de sensores do tipo acelerômetro e giroscópio e de técnicas de controle PID.
- ItemAcesso AbertoPLATAFORMA DIDÁTICA PARA ESTUDO DE PID APLICADO EM CONTROLE DE NÍVEL(2023-12-19) Worm, Henrique; Käfer, Aline Thaís; http://lattes.cnpq.br/3382109218381481; Carvalho, Fábio Medeiros De; Nicolini, André MiguelO presente Trabalho de Conclusão de Curso apresenta o projeto e implementação de uma plataforma didática utilizando CLP e SCADA, a qual pode ser utilizada para validação e testes de controle PID em uma planta de controle de nível de água. A planta em questão opera atualmente em malha aberta, não possuindo um sistema de controle automatizado, limitando sua aplicação. A partir da utilização da plataforma desenvolvida, tornou-se possível aplicar nesta planta diversos conceitos de modelagem e controle de processos, com enfoque no controle PID, contando com diversas atividades guiadas, exportação dos resultados e manual de instruções. A aplicação está salva na nuvem, com acesso para estudantes e docentes e sua aplicação não requer conhecimentos de programação de CLP e/ou SCADA.
- ItemAcesso AbertoIMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA INTENSIVO DE CULTIVO DE PEIXES SEMI-AUTOMÁTICO(2023-11) Diettrich, Gabriel; Ribeiro, Renata Kelly Ferreira; http://lattes.cnpq.br/6667683330728267; Vorpagel, Mateus; Cantu, Emílio DolgenerEste trabalho tem como tema o estudo e desenvolvimento de ferramentas para a implementação de um sistema intensivo de cultivo de peixes. O objetivo é desenvolver um sistema semi-automatizado, de forma sustentável e de baixo custo, para que se possa controlar parâmetros de qualidade da água e quantitativos de ração fornecidos aos peixes em cada etapa de seu desenvolvimento. Para tanto, são aplicados conceitos de dispositivos elétricos e eletrônicos como microcontroladores, sensores, bomba d’água, relés, motores, medidor de energia, disjuntores, entre outros acessórios. O sistema é desenvolvido utilizando um baixo volume de água e exige pequenas áreas disponíveis para sua implementação. É um projeto de pequeno porte, mas que visa contribuir como uma alternativa de renda extra para pequenos produtores, auxiliando no aumento de sua lucratividade através de um menor tempo requerido para o manejo do sistema.
- ItemAcesso AbertoAvaliação preliminar de potencial eólico para geração de energia elétrica(2022-11) Thies, Michael Daniel; Schirmbeck, Juliano; Käfer, Aline Thaís; Gonzatti, Sônia Elisa Marchi; Barros, Taiser Tadeu TeixeiraA crescente demanda por energia elétrica se faz presente em todos os lugares do mundo, e, nesta mesma via, cresce o apelo por fontes de energia limpas e renováveis. Neste sentido, a energia eólica é responsável por uma ainda modesta participação na matriz energética brasileira. Esta monografia baseou-se nesta premissa e apresenta alguns dos principais pontos que devem ser considerados ao avaliar o potencial eólico de um local, bem como apresenta algumas tecnologias de medição e perfis preliminares de direção e velocidade dos ventos através dos dados parciais de uma campanha de medições anemométricas. Um estudo de caso utilizando dados de medições reais para avaliar o potencial eólico do Morro Harmonia II, no município de Teutônia/RS, foi posto à prova como um dos fatores determinantes para a decisão de se investir em um parque eólico na região, passando pela coleta e análise dos dados, tratamento, cálculos de estimativas e probabilidades, bem como a estimativa de geração de energia ao longo de dez meses de campanha. Por fim, os resultados expostos confirmam, ainda que em caráter preliminar, a viabilidade técnica do potencial eólico do local do estudo.